孙思邈在《千金翼方》里写到“面脂手膏，衣香澡豆，士人贵胜，皆是所要”这些说明澡豆在唐代就已经兴盛。君长要赏赐臣下面脂、澡豆等护肤品，地方也可以将澡豆进贡给皇亲贵胄。
《齐民要术》中提到旧丝帛如果用灰汁来洗，会变得色黄而质脆，最好是用小豆粉，能够让旧绢洁白而柔韧，效果比皂荚好很多。这里的灰汁就是草木灰，草木灰里含有碳酸钾，能够去掉衣物污垢。周代《礼传·内则》里写到帽子和衣物染上污垢可以用草木灰来洗，后来人们又发现了皂荚和豆末的去污能力才逐渐兴起用皂荚或者澡豆。豆类植物多含有皂角苷和皂素，其水溶液具有去污能力。黄豆和绿豆都可以成为澡豆原料之一。
皂角含有三萜皂甙，因此具有较强的去污洁净效果。不过没有皂荚树的地方，普通百姓还是会用草木灰来洗，就会显得衣服洗时间久了发黄。
不过有人发现猪胰脏有清洁功能，就用猪胰脏炼制猪胰皂清洁衣物或者沐浴，不过猪胰脏毕竟比较少，制出的猪胰皂可想而知普通老百姓是买不起的。猪胰脏里的胰脂消化酶成份可以渗入到人体表皮第三层进行清洁，不但去污能力强，而且因为含有油性和胶原蛋白，可以保养皮肤。
《千金翼方》