为兖州城不但是任城卫的驻地，还是鲁王的封地。兖州府城内还有朝廷专门兴建的鲁王城。
此时的兖州城，东西方向长，南北方向短，位于泗河拐弯处，其东距泗河和南距泗河的距离基本相等。在城外的御河上兴建有中御桥、东御桥、西御桥、府门桥，和城外的神 桥、酒仙桥和龙桥，形成了纵横八达的道路网络，使得兖州府城周边交通便利、人潮如织。
而城中的鲁王城位于兖州府城北部的中央地带，东西长约七百米，南北宽约六百米，其正门正对中御桥，正门与中御桥之间，新修了宽阔的御道。据说王城城墙高二丈九尺，四个城门都有覆以青绿琉璃瓦的门楼，尽显皇家气派，与一般城楼大不相同。其城门分别是前“端礼门”，右“遵义门”，后“广智门”、左“体仁门”。
而且，城内的鲁王城还建有天坛、地坛、日坛、月坛，分别是祭天、祭地、祭祀大明神 （太阳）、祭祀夜明神 （月亮）及天上诸星神 的场所。
鲁王城内还有“长史司”等衙门，下设各种机构十几个，拥有钱粮、车辆、马厩、物品等各类库房，负责王府从饮食、医疗、礼仪、护卫等方方面面。整个宫殿区有屋八百多间，青砖琉璃瓦，富丽堂皇、气势雄伟。