，在变形金刚的前传《征途与最终流放》这本书里讲述得非常详细，不但讲述得了变形金刚的起源，还讲述了变形金刚是怎么流落到地球上的，这就跟之前电视剧和电影故事完美地衔接上了！因为电视剧和电影都讲述地就是变形金刚在地球上的故事。
叶开准备将这本小说写完之后，在寻找出版的途径之余，开始编写动画电视剧版的剧本。
这部电视剧主要讲述的战争失败的擎天柱决定率领一批战士乘坐宇宙船方舟到别的星球寻找能源，没想到计划被敌人盗听，因此威震天率领一批人搭乘了旗舰复仇女神 追击，结果两舰在太空中生交战，威震天也趁机率领了声波、红蜘蛛、闹翻天、惊天雷登上了方舟，最后经过双方激战，两艘战舰坠落到地球。方舟坠落在圣海伦火山，复仇女神 则坠落至大西洋。
由于当时的冲击力道过于强烈，双方都受到重伤造成身体的毁损而失去意识，进入了停滞状态并沉睡了四百万年。直到1984年火山爆，爆时的震动启动了方舟的核心电脑电讯一号。电讯一号便开始扫描四周的物件并将船中的变形金刚修复，使得双方战士苏醒而在地球上继续四百万年前的战争。
这部电视剧一共98集，前世是历史上最成功的商业动画之一