年9月进入了第三代（b3），相比第二代的车身尺寸有了细微变化，两门版退出历史舞台，采用全电镀车身设计。同时，b3还采用先进的托森自锁式中间差器取代了机械自锁式中央差器，配备了abs系统。
澳迪8o的第四代产品b4于1991年秋天上市，新车型的后轴经过全新设计，非常紧凑，这也是于1992年9月推出的澳迪8o旅行版的雏形。第四代澳迪8o长4.48m，轴距2.61m，动机的选择更加丰富，v6动机也次出现在8o车型上。值得一提的是，澳迪8o升级为quato全时四轮驱动系统的轿跑车型s2轿车在1993年夏天问世。
1994年，第五代澳迪8o正式更名为澳迪a4（b5），车身尺寸以前代车型为基准，轴距稍有加长。a4（b5）带来了两项重大创新，一是全新的四连杆前悬挂，二是1.8升汽油动机所采用的五阀技术。澳迪同样再次为b5系列增加了两款应用quato技术的动力强大的运动车型，分别是s4和rs4。
而在外形上，第一代澳迪8o是典型的方盒子外形，第二代澳迪8o几经改动，最后为这款车的外形添加了弧线形设计，变得稍微柔和一些，第三代就将弧线形深入贯彻了下去，对整个车身