助来制造汽车的年代，丰田就已经利用自己的技术制造出了第一代“皇冠”。“从伦敦到东京五万公里”的挑战顺利完成，也证明了第一代的耐久性。
其值得信赖的出色表现在国内外广为传播。第一代的售价为1o1万486o日元，约为当时国民年均收入的12.5倍。便于上下车的对开门设计在出租车业内备受好评，第一代皇冠也因此成为了全国出租车司机的选。
而第一代皇冠的大小仅相当于后来的威驰，它的长宽高分别为：4.，轴距为2.5m。这种船型车身设计，用现在的眼光来看，除了小巧之外，车头看起来有点萌。
然而，有点萌的车头，对于面向以男性为主的汽车市场，确实给人一种很不大气、很不端庄的感觉。因此，第一代皇冠推出以后的七年时间里，丰田公司都在对每一年生产的皇冠进行修改。
最大的一次修改是在第7年，也就是丰田推出第二代皇冠的时候，对第二代的皇冠进行了非常大的修改，修改后的皇冠更偏向于美式紧凑车型，并拥有4.6m车身长度的更加伸展、优美的车体构造。
随着扶桑国进入被称为“伊弉诺景气”的扶桑经济繁盛展时期，扶桑国内各地都在修建高公路，第三代皇冠就这样应运而