原怀王之后，留在京师。
邓太后驾崩后，安帝的**母王圣和中常侍江京等，诬陷他和邓骘兄弟谋图不轨，被贬为都乡侯，遣归河间。刘翼于是谢宾客，闭门自处。
汉顺帝永建五年，河间王刘开上书，愿分蠡吾县以封儿子刘翼，顺帝从之。蠡吾便由县升为侯国。
后来置以为郡，当时不过是仅为奉护园陵而设，且时有兴替，然而，作为一个皇帝登上九五之尊前的藩邸所在，绝非一般郡县可比。
桓帝之母郾氏未崩之时，就曾分巨鹿九县作为她的汤沐邑。
皇帝的祖父是河间孝王刘开，父亲是蠡吾侯刘翼，刘翼死后，儿子刘志袭封为蠡吾侯。
他即位当了皇帝之后，追尊父亲刘翼为孝崇皇帝；母亲郾氏是刘翼的媵妾，故追尊为孝崇博园贵人。梁太后驾崩之后，才又追尊为孝崇皇后，其园陵曰博陵。
到桓帝永康元年，河间和博陵二郡，竟可以同汉高祖刘邦为太上皇所建的新丰，以及高祖发迹的家乡沛县相比拟，其繁盛之概可以想见。
桓帝于建和二年，改封弟弟都乡侯刘硕为平原王，留在博陵，奉刘翼之后。
又尊刘翼的夫人马氏为孝崇博园贵人，以涿郡的良乡、故安，河间