清朝时期研制的火药兵器主要是重火炮为主。清人制造火器始于后金天聪五年()，入关前当时的锦州成为清军火器的制造基地。
公元年，皇太极命汉八旗诸头领率所部炮匠到锦州铸神威大将军炮（红夷大炮），年又派人赴锦州督造红夷炮，像这样一批批地遣官造炮，清代第一次火器生产的**。
清代前期仍大量制造，清顺治年间，出于镇压农民军和消灭南明抵抗政权的需要，清廷在北京设立炮厂、火药厂，由兵仗局统一管理，由此导致了清代第二次火器生产的**。
年清军入关前，大明还能能利用原有的不成规模的火炮和新制火炮与精于骑射、擅长野战和清军抗衡。
年清军入关后，明军、义军就再也无法阻挡精于骑射、擅长野战和拥有先进的红夷炮群装备为主的清军抗衡了。
到康熙时，满清火器制造的规模、质量、工艺都达到高峰。
清中期后统治稳定，同时为了防范汉人，有利于满清的统治，满清就停顿了火器的发展。
直到世纪中叶鸦片战争前后，在内忧外患下，清政府又大量赶制火器，清代第三次火器生产的**。
但此时满清的火器技术、性能已大大落后于西方