由于西班牙海军精练的官兵大多都在本土或者是维护美洲航线去了，于是达里奥少将不得不征召商船上的水手以及鱼夫充当水兵。
年月日下午，马尼拉共艘战舰出海迎战郑家舰队。
艘战舰中，其中只有艘是新型的盖伦战舰，有艘是老式的拉丁式大帆船，其他的全是武装商船。
年月日，郑家舰队从东帝汶出发，月日，到达马尼拉附近。
日临晨，西班牙巡游舰队发现了郑家舰队，拼命地向马尼拉主力舰队逃去。
时分，黄悟下令全舰队出击，个小时郑家舰队开尾随西班牙舰队前进。
在中午时分，得到消息的西班牙主力舰队赶到了。
双方进行了试探性的交火，为了保险起见，黄悟没有第一时间就全力拼杀，而是试探性的跟西班牙舰队进行了交火，想探清西班牙舰队的实力情况。
整个上午郑家舰队就像幽灵一样始终保持着跟西班牙舰队的距离，给西班牙官兵带来极大的精神压力，本已不高的士气更是低落。
中午点分，不堪骚扰的西班牙舰队司令官达里奥下令改变阵型，进攻郑家舰队，以改变这种局势。
他命令舰队艘战舰一分二，第一份队
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