防御，争分夺秒的把各种各样的守城物资送上城头让守军使用，原本重点防御东西北三门的清军将士也纷纷应调过来补强防御，与泰安百姓一起准备这场残酷恶战。
与此同时，吴军这边也开始了战前准备，军队除了抓紧时间准备各种攻城武器外，又赶造了大量的干粮与火把，准备昼夜不停的长时间作战。除此之外，胡怀昭又十分细心的派遣一支辅助军队出营，携带草束树枝先来泮河开辟道路，用草捆树枝铺垫光滑的河床与粘脚的淤泥，方便吴军将士直接冲到泰安城下攻城。
泰安大战的前哨战由此打响，为了打击吴军和鼓舞士气，给吴军攻城增添难度，泰安清军果断对着先来铺路的吴军辅兵开枪放炮，疯狂射杀基本上全部由太平军降卒组成的吴军炮灰，吴军辅兵光挨打难还手，只能是一边小心躲避着清军的枪弹炮火，一边尽可能的开枪还击，掩护同伴抢铺道路，泰安南门一带也因此一时之间枪炮连绵，子弹横飞，远程对射打得不亦乐乎。
清军毕竟地利优势巨大，一直都在前哨战中占据绝对上风，用密集的子弹和猛烈的炮火给吴军辅兵造成了严重的伤亡，吴军辅兵的尸体横七竖八铺满河道，中枪中炮的伤员哭喊震天，不断狼狈而逃，到了最后，因为伤亡实在太大的缘故