关羽领二十余步卒出了包围，不敢停留，一路向南疾走，还未奔出数里，突然一彪军迎来！
关羽大惊，只道是张辽为保全名声故意放自己离开，却令部将半途截住，正自惊怒，却见来将豹头环眼，燕额虬须，手绰丈八蛇矛，竟是三弟张飞！
原来刘备奔出十余里，直至泗水西岸，见追兵渐远，心中略宽。不过他担心关羽安危，正要命部将糜芳领兵前去接应哨探，恰巧张飞引三百余骑杀透重围赶了回来，听说二哥引兵断后，二话不说就抢了糜芳的差事一路向北寻来。
见二哥安然无事，张飞大喜，策马上前嘘寒问暖，关羽只推说见刘备走远，便奋力杀出重围，并没有向张飞说之前张辽放他一节。
二人一同回见刘备，刘备见二弟黯然归来，喜不自胜，因为之前这场大败而抑郁的心情终于舒展了一些。
此次一战，刘备可谓是大伤元气，带出去的两万军士折损过半，陆续逃回来的残败兵马八九千人。
不过这还不是刘备最心疼的，关键是经此一战，军中的精锐部众伤亡殆尽，只怕需要几个月才能恢复战力，所幸帐下几员武将没有阵前折损。
曹操那边也差不多，逃回营寨计点损失，兵马折损两万余人。