黄忠救下法正，一马当先向南突围，管亥、张燕见黄忠勇如天神，皆不能当，黄忠奋力杀出杀出一条血路，直奔出二十余里，但川兵行军速度终归要慢了一些，一路逃亡之下在定军山下终被晋军赶上。
黄忠将兵马扎在一座土山之上，只见四周漫山遍野尽是晋军兵将，而麾下将士人困马乏，又饥又渴，黄忠心中绝望，正欲冲入敌阵中拼死一战，突见西南方一阵战鼓声响，就见一彪军从后杀入晋军阵中，冲的晋兵一阵大乱。
黄忠趁势挥军冲下山去，两支兵前后夹击，这才将晋兵杀退。黄忠上前与那支兵马汇合，一看才知是少将军刘封及葭萌关守将孟达。
原来刘备听说张辽亲自与黄忠在汉水对阵，生恐黄忠有失，急令刘封孟达出关接应黄忠，谁料二将刚一出关，就听到黄忠大败的消息，飞马来救，终于在此处碰上。
黄忠扎下营盘计点兵马，川兵此战折损大半，只剩下万余残兵败将，部将张著死于乱军之中，副将严颜迟迟未归，只怕此时也凶多吉少。
而且川兵新败，士气一落千丈，粮草辎重也在南山被晋军一把火烧了个干净，黄忠见无力再战，只能让法正带兵先行撤回葭萌关，自己则亲自断后，一面收拢散落败兵，一边谨防晋军