开报批的问题，不过有了之前枪挂榴弹发射器的先例，万山厂在自动榴弹发射器的报批上也聪明了很多，很快便制定了一个与突击师联合改进榴弹发射器的方案。
而突击师方面对万山厂的枪挂榴弹发射器非常满意，所以当接到自动榴弹发射的方案后，也没有任何犹豫便同意了，由于是和部队联合研制，因此省国防科工厅并没有提出异议，只不过要求在研制过程中绝不能影响正常的军工生产。
就这样，在经过一系列复杂的程序后万山厂的轻型自动榴弹发射器终于得到上级的许可，不过在这之前，卢嘉栋和杨立民他们就已经投入到争分夺秒的研制当中，作为一款适合我军作战特点的武器装备，卢嘉栋对轻型自动榴弹发射器提出三点核心技战术要求：
即单兵携带，操作简便，火力强大，之所以制定这三点核心技战术指标，主要是因为我军摩托化和机械化还未实现，步兵战场机动方式依靠的还是一双脚底板，而我军又是很讲究大范围机动、快速穿插、敌后包抄的部队，正因为如此，步兵的武器装备在保证足够火力的同时要尽可能的轻量化最好单兵就能扛着走。
就如同我军武器库中的经典之作，有炮中ak之称的63式107火箭炮一样，当年部队给火炮研