155火炮的设计当中，辅助动力系统可赋予火炮一定的自我行走能力。可快速转移战场，提高生存能力；与此同时也能在汽车牵引过程中实现车—炮串联驱动，提高机动性；最后可依靠辅助动力系统上的发动机驱动火炮半自动填装系统，从而提高火炮射速和火力打击密度！
当然为了节省时间和成本，新式火炮的辅助动力系统并没有像炮钢那样采用大量新技术新工艺，而是沿用很多现有的成熟技术。比如在发动机方面，就应用了国内比较成熟的柴油机而不是技术较为先进但可靠性比较低的汽油机，在传动方面也大量借鉴当时较成熟的解放卡车的传动机构，正是依靠成熟的技术，滇南特种车辆厂在传动系统方面的研制工作，进展得很顺利，拿厂长蔡晨伟的话说：
“造一个750千瓦发动机的车，滇南特种车辆厂估计很困难，但研制一款保证基本机动性的75千瓦动力的辅助动力车辆，滇南厂还是不在话下的！”
其实并不止滇南特种车辆厂，负责52倍口径155火炮配套弹药研制的桂南精密机械制造厂进展也很顺利，由于杨立民在离开万山厂之前，已经将卢嘉栋提出的枣核型榴弹的空气动力学计算完成。
并据此将卢嘉栋的初始方案进行了完善，并加