史文恭根据高方平的作战意图，带头走在最前方，其余人跟随着史文恭的脚步。
从缓步行进，到慢慢小跑，近乎一里地后又缓步行进，然后中跑。
两里地的时候又换为小跑。又持续了一里后，开始慢慢加速。
马的身体结构不同，人类的其实有一里地不到身子就开始热了，基本也就进入最大爆发力状态了。但马要全面进入最强爆发力阶段，根据形势的不同，马种不同，有时候甚至需要近十里。
老段和老马他们开发的驾驭马术来说，加上这是重骑兵，身体负荷较大些，所以操作的好，最快四里地，就能成为这支重骑兵的最佳突击空间。
必须要有这个热身加速过程。否则在以往的测试来说，对马匹的伤害非常致命，特别在重骑身上，用不好的马，几次下来就废了。这和后世早年内燃机质量不好的时候，若不预热发动机就直接狂拉油门、进入最大功率输出，不但输出损耗很大，还会严重磨损导致气缸很快报废。
马也和发动机一样，没有热身就直接进入最大负荷，不但无法做到峰值力量输出，也会对内脏器官和肌肉筋络伤害很大……
这个时候永乐军还在几里外中速奔跑，却是声势已经很惊人，只