此后的几年之中，杨再兴作为岳飞的帐前先锋，率领他的杨家军南征北战。
只要一到战场上，杨再兴就跟扎了鸡血似的，第一个打头阵，不扫平敌营，不肯罢休。
绍兴三年(1133年)，朝廷命岳飞平定盘踞吉州的彭友、李满等人和盘踞虔州的陈颙、罗闲十等人。
同年四月，岳飞所部行至吉州，分遣统领王贵、张宪进兵，生擒彭友、李满等人。岳飞乘胜进攻虔州，分兵攻打叛军的几百座山寨。
这些叛军乃乌合之众，又各自为战，缺乏统一指挥，被各个击破，每攻打一处，杨再兴都身先士卒，冲锋陷阵，打得叛军四处逃窜。
历经数百次大小战斗，各处山寨纷纷陷落。九月，杨再兴以平定吉、虔之功，受到诏书褒赏。
绍兴六年(1136年)夏天，岳飞屯驻襄阳，以图谋恢复中原，派遣第四副将武经郎杨再兴到西京长水县的邺阳驻守。刘豫的傀儡政权齐，实乃汉奸，其部下郭德、任安中等拥兵五万，侵略犯邓州界，杨再兴与张宪商议后决定采取假败诱敌的计策，派人与伪齐军挑战，佯退后，伪齐军率军追赶，杨再兴与张宪设伏兵伏击，杀死伪齐将领孙都统、统制满在，斩杀敌兵五百多人，俘虏官兵一百人