也先看到北京城在于谦、石亨等文武大臣的坚守下攻取北京城成了泡影，又害怕杨洪切断他的归路，不得不草草收兵。十五日夜，瓦剌军拔营而走，明军以猛烈的炮火欢送，斩杀瓦剌军万人，也先只好向回良乡逃去，京师保卫战基本结束。
与此同时，进攻居庸关的五万瓦剌军，因天大寒，明守将罗通汲水灌城，墙壁结冰，瓦剌军无法进攻。经过七天的战斗，瓦剌军的进攻均被击退。
明军三次出关追击，斩敌无数，其中都指挥杨俊率官军八百人追击，斩获贼首六级，马一百二十匹，牛骡四百七十余只，追回男妇五百余口。杨俊以功进署都督佥事，仍与罗通守备居庸关。
十七日，等到杨洪率部二万余人赶到京城郊外时，损失惨重的也先已经仓皇撤退。杨洪奉命与孙镗、范广等人率兵剿灭京畿附近那些尚未后撤、仍然在大肆劫掠的也先军残部，歼敌于涿州、紫荆关等处。
杨洪率精兵追至霸州固安一带，一举斩敌首480多级，生擒48人，缴还所掠人口万计、牲畜弓刀无数。此后杨洪又于固安取得大捷，生擒瓦剌将领阿归等人。
瓦剌退兵后，朝廷论功行赏，进封杨洪为昌平侯，加授“奉天栩运推诚宣力武臣”勋号，特进荣
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