西元2012年，被命名为“半人马”的巨大陨石，击中地球的南太平洋，无数岛国淹没，引发的次生灾害几乎摧毁了大半个地球。人类数量骤减。部分种族的文明出现了断层，大量的人才、资料，就此消失。全世界不得不联合在一起，在此后长达百余年的时间里，一边研发科技，一边增强身体抵抗力，古武复苏。
西元2121年2月1日凌晨2点1分，第一艘外星飞船降临地球的亚洲东南部，人类被迫进入到被殖民时代。
西元2135年，借助于外星科技，少数人类，第一次离开地球，到邻近的生命星球充当劳力。这标志着人类进入到宇宙大航海时期，逐渐的融入到宇宙文明。
西元2374年，华夏族人凌风，晋级称号武者，成为人类武道的先驱。
西元2396年，耐特利尔·亚德里安晋级称号武者。此后，不到百年的时间里，尤利西斯·克里斯、查理茨·科赛二人，也先后晋级成为称号武者。人类面对外星类人族的殖民，终于拥有了初步的抵抗能力。在少数有识之士的推动下，人类开始了有组织的抱团行动。无数团体组织，在“武道昌盛”的口号下，如雨后春笋般的涌现出来，为人类联邦武装奠定基础。史称“人族四圣”时代。