担当袭扰关羽的重任，利用精湛的射艺射杀关羽的部下，寻找机会。关羽武艺过人，但射艺不敌太史慈远甚，手下也找不到能和太史慈一较高下的射手，只能看着太史慈生闷气。田豫几次试图用强弩狙击太史慈，但太史慈精于此道，几次炫技式的较量，不仅毫发无损，还射杀了强弩手，让关羽很是无语。
后来公孙续情绪稳定了，再次要求上阵，带着擅长骑射的白马义从骚乱关羽。这些白马义从人有精甲，马有马铠，保护相当到位，又精于骑射，忽远忽近，一有机会就贴近车队，近距离射杀，甚至直接用长矛攻击武刚车上的弓弩手，搞得关羽高度紧张，没有一刻敢放松警惕。
一路追击，关羽又损失了数百人。噩梦直到张飞、牵招带着骑兵来援时才结束，太史慈没有恋战，撤回草原，继续扫荡沿途的鲜卑人、乌桓人。
与张飞相聚后，关羽立刻询问情况，这才知道刘备受了伤，而且伤得不轻，勉强撑着入塞，回到居庸关，他就晕过去了。那一箭射穿了他的腹甲，深入腹中，好在刘备经验丰富，生怕箭头会因为长时间的颠簸划破肠子，用短刀割开自己的腹部，取出了箭头。他现在的问题是流血过多，伤了元气，又打了败仗，急火攻心。
张飞又悄悄告诉关羽一件事：