司马懿从小道穿过中条山，与在此等候的部下会合，返回虞城，连夜拜见刘备。
刘备和衣而卧，听说司马懿回来了，一跃而起，大声招呼司马懿入帐。司马懿刚进帐，刘备就迎了上来，双手按住司马懿的肩膀，上下打量了一回，确定司马懿安然无恙，这才长出一口气。
“仲达，怎么现在才回来，孤还以为你出了什么意外。”
司马懿很是感激。他能感觉到刘备对他的牵挂，这不是装就能装得出来的，虽然里面不可避免地有收买人心的成份。
“多谢大王，臣亲眼看着鲁肃率部出了大阳，赶往颠軨坂才回来了。”
“好，好。”刘备连连点头，引着司马懿入座，又招呼人取来酒食，招呼司马懿先吃。司马懿也真是饿了，走了一天山路，又策马奔驰半夜，他现在饥肠辘辘，能吃下一头牛。再说了，刘备的一片心意，他也不能拒绝。
与在家时细嚼慢咽不同，司马懿在刘备面前吃得风卷残云，草莽气十足，浑然不似世家子弟，尤其不是像河内司马氏的子弟，和军中的普通将领没什么区别。刘备看在眼里，越发欢喜。他知道司马懿不是这种粗野的人，但他能放下身份，和光同尘，这一点很难得。裴潜、卫觊那些人就做不到，王凌稍微