下马，其他大臣只能循明朝旧制，徒步入朝。
“国朝定制，王、贝勒、贝子皆乘马入禁门，至景运门下骑，诸大臣一仍明制。”东华门、西华门旁和午门前的左阙门、右阙门外，各立石碑，用满蒙汉藏维及托忒蒙文六种文字镌刻为“至此下马”和“官员人等至此下马”。下马碑直到后世高务实去旅游时都还存在，显示出一代定制和宫廷威严。
正式的明文允许大臣们骑马入宫，始于乾隆时期，主要是考虑到大臣们星夜入朝，遇到雨雪天气，行走不便。此外，内外文武大员立有重大功劳，或受到特别恩宠，也会特许“紫禁城骑马”。如乾隆中，大将军岳钟琪因为讨平“两金川”土司，特赐“紫禁城骑马”，兆惠以征西北回部军功特许“紫禁城骑马”等。退休文臣钱陈群于乾隆三十六年赴京给皇太后祝寿，特命紫禁城骑马，当时视为一种殊荣。到嘉庆时更特许年过七十的大臣，可以在禁城中乘坐一种小轿，从此才有了紫禁城乘“肩舆”的事情。
《啸亭续录》有一段记载：说明了赐“紫禁城骑马”在乾、嘉时期的大概情况：“乾隆中，上念诸臣待漏入直，每遇风雪，徒步数里，甚为颠蹶，因特许诸阁臣乘马入内，以示荣宠。嘉庆己巳，上特旨诸大臣年逾七十者，赐肩舆入直