413年焦玉的《火龙经》里就有机械发火装置的地雷，但其实《火龙经》应该是嘉靖以后的明人之伪作，假托明初而成。所以，地雷发明者的荣誉还是应该还给曾铣。
“地雷是埋在地下爆炸的火器，创制于嘉靖年间。据《兵略篡闻》记载：‘曾铣在边，又制地雷。穴地丈许，间药于中。以石满覆，更覆以沙，令于地平，伏于地下，可以经月。系其发机于地面，过者蹴机，则火坠药发，石飞坠杀人’”
地雷被曾铣发明后，迅速被其他人不断改进，延伸许多新品种。
“据《筹海图编.经略三》记载，丹阳的邵守德用生铁铸成一种地雷，内装火药一斗多，并用檀木砧砧至雷底，砧内空心，安火线一根，通出壳外。地雷制成后，选择敌必经的要路，‘掘地成坑，连连数十，将地雷埋在坑内，用小竹筒引出火线，土掩如旧。’雷中安有发火装置，敌军经过时将其踩爆，群雷震地而起，火炮冲天，雷壳破片如飞蝗四出飞击，人马纷纷毙命”。
到了万历时期，明代地雷的发展更是达到了一个高潮，“《武备志》卷一百三十就记载了十多种”，这其中有踏发式地雷，有拉发式地雷，有点发式地雷，还有绊发式地雷。而西方使用地雷应该相当晚，真正意义上自动击