个大营，下辖左哨、左掖、中军、右掖、右哨和五千营，其中仅五千营就有良马5000匹。总的来说，它相当于一个后世人们所习惯的近卫兵团，由皇帝委派亲信宦官或勋贵担任兵团最高长官，即提督。
神机营组建后，除了为其它部队训练出了大批的火铳手、火炮手外，还常随明成祖朱棣出征作战，驰骋沙场。作战中，神机营以其密集的火力优势，大量杀伤敌军、从而为夺取胜利建立了功勋。
后来，边军和地方部队的火器配置比例也逐步提升，尤其是倭寇大肆侵入沿海的嘉靖时期，火器的发展又有了新的提高，而戚继光所征募建立的戚家军，对于火器的应用更为推崇。
当然，戚家军是一支冷热兵器结合并全面发展的部队，戚继光以其卓越的军事才能，充分考虑到火器的发展程度，然后与冷兵器相配合，以这个时代的发展水平和明军的实际情况进行了最优配比。
然而戚继光对于火器发展一事看得非常明白，他认为冷兵器的发展，到现在为止已经接近停滞，而人的战斗能力本身是有极限的，将来的军事发展如果还能取得较大的进步，一定只能使来自于火器的发展，因此戚继光对于火器的发展十分上心，甚至亲自参与各种火器的研发、创新、修正等等