鸣镝，即响箭也。因司马迁在《史记·匈奴列传》中记载冒顿单于“鸣镝弑父”的故事而著名。
说是秦末汉初之时，冒顿做了匈奴太子后，其父头曼单于又和新的阏氏给冒顿生了一个弟弟，于是冒顿失宠。
失宠还不算完，头曼还想废掉他，只是匈奴立太子也有“立长”的习俗，于是头曼单于眉头一皱计上心来，便把冒顿送到月氏国做人质。冒顿刚到月氏国，头曼单于立刻就向月氏国发动了战争。
这显然是父亲这是要置他于死地。不过冒顿也不是盖的，他偷了匹月氏国王的千里马侥幸逃回。回来后头曼无奈，又不便摊牌，只好让给了他“万骑”。
于是冒顿乃作鸣镝，鸣为响声，镝为箭头，鸣镝也就是响箭，它射出时箭头能发出尖锐的响声。冒顿给自己的骑兵下令，鸣镝所射而不悉射者，斩之。
于是冒顿先射自己爱驹，有人不敢射，斩之；又射自己爱妻，有人不敢射，再斩之；从此左右皆闻鸣镝而射，不敢稍有延误。
最后，冒顿配父亲头曼打猎，乃突然毫无征兆的朝头曼射出鸣镝，左右随从毫不思索地随鸣镝出箭，于是头曼单于被当场射成筛子。冒顿毫不迟疑“遂尽诛其后母与弟及大臣不听从者”，自立为