五军都督府自永乐以后，地位一直处于下降状态，大量原本属于都督府的权力被兵部侵占。
尤其是兵部和都督府重叠管辖的部分，基本都由兵部说了算，都督府根本说不上话，碰到事情只能按例转交文件给兵部批示，甚至连卫所屯田事务，也被兵部、户部以及地方督抚包办了。
到了后来，都督府方面勉强还有点发言权的只剩军籍管理、军械制造等几个方面，甚至连军械制造的权力，也要和内府及兵部分享。
高才在这样的部门、这样的职务上为官，显而易见不会很痛快。
但高经历是个豁达的人，既然仕途无亮已成定局，那不如发展一下个人爱好，总好过案牍劳神或者无所事事。
高才高经历的爱好是研究火器。这个爱好是他到了都督府之后才发展出来的：他掌管公文和档案，每天坐在公房里无事可做，又不能看其他书籍或者做闲杂之事，只好翻翻档案，看能不能找出点有意思的事情来。
一来二去，高才发现大明的火器发展还算有点意思，于是依靠自己可以查阅任意卷宗档案的优势，开始有滋有味地研究起来。
有明一朝火器的发展，是建立在宋、元两朝的基础上的，在明太祖朱元璋统一全国战争中，