态度，但对于武器装备的更新和发展却并未给予足够的重视。
然而到了明代，情况开始变化起来了，相对于过去纯冷兵器时代的战争，火器发挥了前所未有的作用，注重“器胜”的战争制胜观便开始见诸于各种论述之中。
成祖朱棣在论述用兵方略时，除要求统兵将领要善于灵活多变地运用既往的阵法和战法外，就特别强调对火器的使用，要以器取胜。而眼下大明最著名的军事家戚继光也十分重视武器装备的作用，认为“有精兵而无精器以助之，是谓徒强。”
马克思曾经说过：“随着新作战工具即射击火器的发明，军队的整个内部组织就必然改变了，各个人借以组成军队并能作为军队行动的那些关系就改变了，各个军队相互间的关系也发生了变化。”
这种变化，在明代以火器为主的冷热兵器并用时期，表现得尤为明显，以至于大明的建军思想也日趋成熟。
结构决定功能，随着火器的新发展和在战争中的普遍应用，引起明代军队内部结构和编制体制的变化，这种变化最明显地表现在明代创建了专门的火器部队。
最出名的当然是组建神机营，使火器兵逐步从步兵中分离出来，形成了独立的兵种。神机营的创建，极大地