大宁镇。
非不欲为，力所不能及也。
这件事得从靖难之役说起，才能说得明白。
建文元年，靖难之役爆发。燕王朱棣在发动靖难之役前，为防止宁王包抄他的后路，起兵袭陷大宁，挟宁王朱权及诸军归。
后世关于大宁都司内迁的原因，学界观点不一。在明代有些史籍中认为是兀良哈的泰宁、朵颜、福余三卫在靖难兵变中，追随燕王朱棣作战有功，明成祖朱棣以大宁都司诸卫之地与之，此说见于抚安东夷记、吾学编、三卫考、四夷考、明史、读史方舆纪要等书记载。
其中，明史纪事本末指出，自朱棣为了解除后顾之忧，奔袭宁藩，威胁宁王附归，“尽拔降骑还北平”明史则说，朱棣当时直趋大宁，劫走宁王及其家属，收其精锐，尤以朵颜三卫最为骁勇善战。朱棣登基后弃守大宁，实为酬庸兀良哈三卫助己夺位。
在后世的明史研究中，也有类似说法，如蒙古族通史就认为朱棣在发动靖难之役前，借助兀良哈三卫蒙古人的支持，挫败了镇守大宁卫的宁王朱权。后来他又向兀良哈三卫借用三千名精兵，作为其靖难军的骨干。
因此，在朱棣即皇帝位后，为了酬谢从战有功的兀良哈三卫蒙古人，决定把大宁