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越王勾践十九年（公元前478年），越王勾践二度率军伐吴，在笠泽与吴国军队对峙。晚上的时候，勾践命左、右两军高调鸣鼓，发起佯攻，吴王夫差不明敌情，马上派遣军队前往抵抗，而与此同时，越军主力悄悄渡河，向吴国中军展开了猛烈的袭击，溃败吴军。最终，在这场笠泽之战中，越军三战三捷大败吴军主力。
越王勾践二十四年（公元前473年），越王勾践第三次率领军队讨伐吴国，越国大军围困住了吴国都城整整三年，吴国彻底崩溃，主动向越国投降，吴国灭亡。
传言勾践本想将夫差迁于甬东，结果遭到了夫差的婉言拒绝，不久后，夫差自缢身亡。临死前，他还派人去告祭伍子胥：“假如人死一无所知，也就罢了。如果死后有知，我有什么脸面去见伍员外呢？”可是夫差现在说这些又有什么用呢？吴国已经毁在了他的手上了，他自己也毁了自己，晚了，一切都晚了，是的，一切都晚了！
且说越王勾践吞并了吴国后，开始大力整治，实施了一系列的政策制度，大多都是对百姓有利的，比如减轻税收啊。百姓的生活逐渐得到改善，而那些吴国前朝将相，也皆以厚礼相待，并无半点怠慢之意。全国上下，皆是赞美歌颂越王勾践的声音。