由兵部管理，不再是皇帝亲自指挥的禁卫军。
在行政、人事、薪饷等方面受制于文官，日见衰败，在明朝中后期已没有什么战斗力，也鲜有提及。
上十二卫，仅剩锦衣卫继续由皇帝亲自指挥。另有宣德八年增设的亲军腾骧左卫、腾骧右卫、武骧左卫、武骧右卫，合称四卫营，受宫内御马监太监指挥。
于谦虽然保卫京城，可是他也是文官，在削皇上权力的时候，可以说是不遗余力。
英宗被囚禁，代宗被群臣推上了君位，而代宗能够登上君位，全赖文官，这也使得他过分的依赖文管，给了文官削减皇权的机会，或者说削减武将全力的机会。
这也是为什么英宗宠信太监，导致土木堡大败，军方或者说勋贵依旧支持他复辟的原因。文官削权削的太狠，勋贵也是被逼急了。
英宗复辟，杀了于谦，不是英宗忘恩负义，或者报复于谦，他不那么干不行。
这是支持他复辟的人集体诉求，同时想要拿回自己的权力，不杀于谦是不行的。于是于谦就死了，而且死的很惨。
即便是如此，皇上也仅仅拿回来腾翔四卫和锦衣卫。
结果就是皇上只能以太监和锦衣卫来维护自己的权力，然后