围楼的形制可以追溯至汉代城池与当时闽越王城的建筑风格，官府军事建筑进入民间则要晚至宋元时期，在那个时期围楼多为方形。
至东南倭乱，为抗击倭寇保卫宗族，一座座圆形围楼被修建起来。
内外几个同心圆环楼形成多层，圆形外墙以生土夯筑承重，墙越高则底越厚，外墙底普遍厚五六尺，越往上越薄，至顶则二三尺。
同心楼外高内低，楼中有楼，内部墙壁则以青砖或土砖筑成以节省空间，毕竟外环楼才是主要的防御墙，每座楼顶皆覆青瓦，采光、通风、防御皆为上乘，村落的百姓便聚居其中，歃血为盟。
广立边境的围楼其实大部分都是各村百姓聘请来自漳州的移民工匠修建，他们不乏眼光高远者，深知明西边境的情况与国内东南局面不同，更知道东洋军府奉行藏兵于民的政策，在东洋军府两名工兵千户的指导下，围楼的形制比之国朝东南也多有改动。
最出众的就是铳台、虎台、炮台，合称三台。
在地利险要的围楼上，工匠选择外环楼两角或四角增筑凌空伸出的马面墙，下层备射孔、上层备射台，以供拥有鸟铳、硬弓强弩的移民百姓遇险时用作防御。
在临近官道的围楼，除了注重百