头锤了锤望楼木栏，蹬蹬地走下望楼，对跟在左右的传令兵道：“擂鼓聚兵，吹天鹅音，一冲留守、三冲渡河。”
车营的编制五级，每营四冲、每冲二衡、每衡四乘、每乘四车，合计一百二十八架战车，战车分轻重，轻车为十名士兵的偏箱车、重车为二十名士兵使用装有两架佛朗机的战车。
胡大受所率兵力装备三冲重车、一冲轻车三千一百一十九名车兵，除此之外还有一部步兵中营。
戚继光的步兵中营以十二人一队，分火器手队与杀手队，火器手一名队长、十名鸟铳手、一名火手；杀手队同样有队长火手各一名，圆牌、狼筅、长枪、镗把、大棒各两名。
其中鸟铳手兼长刀、镗把手兼火箭、长枪大棒兼弓箭，唯有背铜锅的火手用的是铁尖扁担防身。
步营三队为一旗、三旗为一局、局有百总；四局为一司、司设把总；两司一部，部设千总；三部一中营，营有一名将官、一名中军，共员额两千六百九十九。
不过实际胡大受的兵力超过六千，因为步兵中营有北将，他们都带着家丁。
此外此次出塞，皇帝的雄心壮志下朝廷不吝辎重，所有步兵都是骑马步兵。
正常的编制还应当有一个同样