领伏兵北上奔袭轵关，还在路上不断叫嚷，“快！快！一定要抢在汉贼军队做出反应之前，给我拿下轵关，切断汉贼军队和后方的联系！”
周叔给了孙寅报仇雪恨的机会，傍晚时分，才刚看到河南军伏兵突然杀来，留守营地的几百汉军马上弃营而逃，连滚带爬的逃回轵关，把河南军此前久攻不下的汉军营地拱手送给了孙寅。可惜在接下来的战斗中，孙寅却没能抓住机会迅速拿下轵关，相反的，准备充足的汉军虫达所部还凭借险要地形和坚固关城，迎头痛击没有多少攻坚武器的河南军奇袭队伍，把强行进攻的孙寅军士卒杀得人仰马翻，尸横累累。
还是激战到了深夜的三更过后，孙寅才隐约发现情况不对，赶紧下令撤回军队重整旗鼓，可是孙寅做出这个决定时已经晚了，还没有等他的军队全部从前线撤回来，原本应该去追击邓怀的周叔就已经狞笑着率领汉军杀回到了轵关附近，孙寅赶紧率军迎战，虫达又率军从轵关杀出，帮助周叔前后夹击孙寅的军队，河南军腹背受敌，又在长途奔袭和强行攻坚后体力下降严重，更加不是汉军的对手，被汉军杀得大败而逃，汉军将士全力追杀，将孙寅军消灭大半。
天亮时，孙寅的败兵南逃到平阴渡口，可惜河南军主力已经尽数渡过了黄