圣斗士是维护大地正义与和平的战士忠于古希腊神话中智慧与战争女神雅典娜。
他们的拳可划破天空，脚可以踢裂大地。分为三种等级：黄金（对应黄道上的十二星座）、白银（对应与黄道星座相邻的星座）与青铜（对应与黄道星座不相邻的星座）。
成为真正圣斗士的证明是取得相应星座的圣衣，圣衣与天上的星座相对应，共有件，是从神话时代流传下来的。
年代，全球首富控制着整个东亚地区财富的经济沙皇，香港微星财团的雷石东去希腊游玩，见到了一个浑身是血的男子，男子怀抱着一个女婴，通过男子的描述，雷石东知道了圣斗士的存在，得到射手座黄金圣衣，并将雅典娜转世的女婴收养，起名为雷雪婷。
从那时起，雷石东决定培养新的少年圣斗士，保护雅典娜，并在各地选出了个有能力成为圣斗士的孤儿进行特训（都是自己的亲生子女），最终成为圣斗士的有人，而其中的佼佼者五小强成为雅典娜的贴身侍卫，靠着五小强的发挥，到最后打败教皇，最终拯救雅典娜，获得了战斗的最后胜利。
至于后面的北欧神话篇、海皇篇、冥王篇。当然因为原著漫画有些简单的原因，雷卫东在叙述的时候不由自主的加入了很多