游产业链条，所以中国的工业机器人厂家无论是在采购方面还是在下游产业链都不具备优势，经过几年的竞争，众多国产工业机器人品牌倒下，如同潮水一般退去，只剩下少数实力较强的厂家。
不过国内工业机器人厂家的主要产品还是搬运上下料机器人，装配机器人和焊接机器人占比较小。同时国内厂家在机器人本体，减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造技术方面还有技术瓶颈待突破。
在国内船舶制造领域，工业机器人的发展更为缓慢。但船舶工业机器人的作用是巨大的，比如配有外部升降和行走机构的多协同控制焊接机器人完成平面分段生产线后部组立结构较复杂焊缝焊接；配有焊缝跟踪功能的专用焊接机械手完成焊接特别狭小的、人员不能进入的分段空间等等。
想想那都是十几年后的事情了，现在还是九九年，国内没有一个厂家可以做出适用于脉动式生产线的工业机器人来。这是中国工业机器人之殇，沈欢也是无奈，只能组织考察团，准备前往亿大利柯马公司考察，这一次必须要谈判成功，花最少的外汇，把脉动式生产线的关键设备，工业机器人买回来。
现代化的船舶工业，未来必定是朝着智能化的