若是从高空望下去，可以看到明军就像是揉面团一样，任意决定高丽人队形的方圆，黑压压的高丽兵被驱赶着，冲撞他们自己长官精锐亲兵结成的阵型。
“不许冲撞阵型，否则杀无赦！”高丽军官声色俱厉的大喊大叫。
可是人群混乱，高丽军官根本就喝不住，乱哄哄的高丽兵还是向他们的中军阵型冲撞过来。
“放箭！”高丽军官一声大吼。
亲兵阵型中射出一排排乱箭，冲过来的高丽水兵身上连衣甲都没有，很多人身上只有一件单薄的棉衣，被箭矢射中，一下就射透了。成片的高丽兵被射成刺猬倒下，但后面的人继续冲了过来。溃败的兵，不知道要往哪里逃才安全，他们看到中军旗号，都以为只要逃到中军那边自己就安全了，殊不知冲撞了中军阵型，会把最后一点反败为胜的希望都给冲散了。
李国栋亲自率领一百骑兵和一千五百步兵驱赶高丽人，他让王全率五百步兵去烧船。
高丽水师的战船都停止岸边，船上留守的高丽水兵人数不多，大部分人都在岸上的大营内。遭到明军夜袭，有少数慌不择路的高丽兵逃上了大船，可是后面的王全很快就跟了上来。
乱箭齐射，火铳轰鸣，逃上船的高丽兵一个接