总体来说，这个时期的军乐，是比较混杂的。
所谓“闻鼓而进”中的‘鼓’，可不只是专指像后世，用皮革蒙木筒制作的鼓。
在古代‘敲，击，弹，’奏的好多种乐器，皆为鼓乐。
尤其是游牧民族，他们喜欢马上弹琵琶，因此，琵琶又叫做‘马上鼓’。
在战场上，以弹奏琵琶来发号施令的游牧民族军队有很多，而现在，他们都在大唐治下。
所以，这个时期，困扰汉人将军指挥大军的，首先就是发号施令的问题。
因为，四边之地的羁縻州发展战乱，通常将军们可能会统领临近很多没有叛乱的其它民族或者部落的青壮，去打叛乱的部落。
而这些不同民族部落，言语不通，号令自然也不通，他们用琵琶的用琵琶，用胡笳的用胡笳，还有用笛子，奚琴，鸣角，索呐，等等各种鼓乐来发号施令的，很难在战场上大规模的做到统一调度。
因此，十成的战力，往往只能发挥出两三成，而且，都是些喜欢打顺风仗的，打赢了，他们抢东西很快，遇到攻坚战，就消极怠战，甚至被人一个反击，就轻易而溃。
想要做到用一种乐器，来统一所有的号令，首先这种乐器就需要