了诸葛亮所创之八阵、李靖之六花阵、戚继光之鸳鸯阵；练篇则以戚继光所著的《纪效新书》、《练兵实纪》为主，提出“士不练，则不可以阵，不可以攻，不可以守，不可以营，不可以战，所以练为最要”。
《武备志》之军资乘开端，茅元仪写到“三军既聚必先安其身，身安而后气可养，身安而后患可防。故首以营，营具而可以战矣，故次之战；地有异形，时有异势，不可徒恃其野战，故次之以攻。可以攻人，人亦可攻我，故次之以守，五兵之用有时穷，则必济之水火，水火之资生者大，故其为杀也亦暴。智伯曰：‘吾知水之可以亡人国也’。故次之水。水待于地，火时于天，地亦有定而天常移，是以火之效居多，故次之火。明乎六者而思 过半矣，然民以食为天，故次之饷。士以马为命，故次之马。于兹八者，核其详，辨其制，是为军资乘。”
《武备志》之军资乘涉及到行军陈设营房、作战时的旌旗号令、城池的攻击防守、配制火药、制造火器、江河湖海的运输、屯田设矿、粮草供应等事项。
《武备志》之占度载，主要记载天文地理，收录了“郑和航海图“，“航海天文图“等一些罕见的资料；茅元仪收录的“郑和航海图“，明确提出郑和船队是使用牵星术来