而指挥战斗的方式，要么是通过锣鼓声，要么是通过旗语，或者传令兵。
指挥精度并不很高，最细也就只能指挥到千人队，或者百人队，然后剩下的就要靠，那些百夫长，千夫长的个人指挥能力和军事素养了。
这方面在古代做到极致的就是征服欧洲的蒙古人，那时候蒙古人的百夫长，千夫长，万夫长军事素养都非常高，所以在战场上随便拉出一个来，都能独当一面，也正是靠着这些高素质的军官，他们才能把骑兵战术玩的炉火纯青，一路横扫欧洲。
而到后来的明朝，也继承了一些元朝的战术思 想，朱家开国的两父子，尤其是到了朱棣因为他本人就有蒙古血统，部下里也有很多蒙古军人投靠，所以他麾下的明军，就带着浓重的蒙古骑兵的色彩。
只不过他把蒙古人的百夫长这种基层军官换成了小旗，到后来为了奖赏这些在军中履立军功的骨干，有干脆把这些人抽调出来组织了锦衣卫。
只可惜后来小农思 维浓厚的军屯制的建军思 想，和抽调骨干组成的锦衣卫变了味，也就毁掉了明军的优势。
而直到后来欧洲的普法战争之时，普军率先做出了军事改革，将军事指挥细化到了班级别，也就是十人队，大大的提升了