0 sentinel哨兵无人侦察机是由洛克希德·马丁公司研制的。一种主要用于对特定目标进行侦查和监视的隐形无人机，也被称作“坎大哈野兽”。
由于2001年ep-3e侦察机在中美撞机事件之后在中国迫降，致使美国国防部下决心研发一种隐形无人机，以避免涉密装备和机组成员落入其他国家。rq-170正是在这种背景下诞生的，它由洛克希德·马丁著名的臭鼬工厂设计，与之前的一些隐形无人机如rq-3暗星，以及隐型战斗机如f-117a等在设计上有相似之处。采用无尾飞翼的气动设计，搭载一台涡扇发动机作为动力，它的外型酷似**德国曾研制的ho 229战斗机或美军现役的b-2幽灵战略轰炸机缩小版。
据估计，rq-170的翼展在20米左右。代号中的“rq”意味着rq-170是一种不携带武器的无人机，是第一种被证实承认的采用隐身设计的无人机。升限在1万米-1.5万米，造价据说在三千万左右。它曾在持久自由行动中被部署在阿富汗境内，这次反恐行动之中，在非洲也有部署。
这次失踪的这架无人机主要任务是侦察沿撒哈拉沙漠边缘一带恐怖组织的营地，为下一步反恐作战收集足够的情报。”