1961年3月，鹰酱家的海军作战部长阿利.伯克海军上将根据当时统帅的命令，打算在海军内部组建一支能够胜任敌后侦查，偷袭与反游击作战的精锐特种部队。
而在海军中，最有此类经验的就是海军的(udt）水下爆破大队，他们在cx战场期间已经执行过类似的任务，所以伯克决定，以udt水下爆破大队为基干，模仿陆军的绿色贝雷帽特种部队，建立一支隶属海军的特种部队，全称为海军三栖突击队，seal(海豹）这一别名则来自于sea(海洋） air（天空）以及land（陆地）的缩写。
因此，早期seal成员大多来自udt大队，同时要额外接受外语培训，徒手格斗，高空跳伞，水下爆破，以及各种武器，车辆，船只驾驶训练。
不光如此，udt的队员还要参与vbss战术训练。
vbss英文全称visit board search and seizure，中文解释海军特种部队及陆战队的一种任务模式。
即部队对其所在辖区港口对进出港口船只进行拦截搜查，用以查截走私军火船只、堵截恐怖份子潜入境内、夺取匿藏恐怖份子的船只，这种作战模式同样被用到海上钻油平台