船胜小船，以大铳胜小铳；以多船胜寡船，以多铳胜寡铳。”
戚继光也一样认为，“福船高大如城，非人力可驱，全仗风势，倭船自来矮小如我小苍船，故福船乘风下压，如车碾螳螂。斗船力而不在斗人力。”
大明水师的战舰，主要以福船为主，蜈蚣船、三桅炮船、海沧船等为辅。
福船主力舰，树二桅，舱三层，船面设楼，旁有护板。舰首备大口径贡炮、舷侧设千斤佛郎机六门、碗口铳三门，迅雷炮二十门，火油喷筒六十个，噜密铳十支，弩箭八百支，火药弩十张，火箭三百支，火砖二百块块，及冷兵器上千。
三桅炮船仿制荷兰战船，树三桅，主桅高四丈，船长二十丈，舱五层，可容三百多人，配红夷炮八门，千斤佛郎机四十门。
大明水师在巅峰时，仅沿海一带的战船就有五千艘左右，战舰有二十多种，除福船和前代已有的楼船、蒙冲、斗舰、海鹘、走舸、游艇等外，还有封舟、蜈蚣船、海沧船、赤龙舟、苍山船、车轮舸、鹰船、连环船、子母船、火龙船、网梭船、赶缯船、四百料战座船、四百料巡座船、九江式哨船、划船等。
世人都说明朝腐朽，可真正的明朝，无论在军事上，还是在政治上，或者是在文化上