一千四百年前，这座整个中土大陆最雄伟最浩大的巨城，人族和妖族的强者在此与魔族决战，挡住了魔族的疯狂进攻，并一举打败了魔族，迫使魔族仓皇退却。
整座城池方圆千余里，人口一亿五千余万，也是人族强者和妖族强者商议大事的地点，城内有中土大陆五大人宗、四大妖宗和其他四座大陆大宗门的分舵。
内城居住中土大陆人族五大宗门的代表和中土王朝十大家族的嫡系及皇宫，是泰安城的核心，进出城门需严格检查，严禁凌空飞行。
中城居住中土王朝十大家族的旁系、四大妖宗的分舵、其他四座大陆宗门分舵、中小宗门的分舵、官员及富贵人家，有五大人宗、四大妖宗、十大家族、其他四大陆宗门及中小宗门开设的店铺，是贵重物品拍卖的场所。只要下界有的，除了魔族的物品，这里都能买到，进出城门不需检查，可凌空飞行。
外城为散修、人族武者、凡界百姓和外来人口居住，三教九流，鱼龙混杂，军营、衙门、武院、商铺、馆驿、粮仓、学堂、酒肆、客栈、妓院和戏院等也是一应俱全。
泰安城地域辽阔，但秩序井然，城内严禁打斗，城池安全由中土大陆五大宗门长老会控制，日常事务交给中土王朝城主府管理，长