回鲁国去了。
孔子离开鲁国十四年又回到鲁国。鲁哀公向孔子问为政的道理，孔子回答说：“为政最重要的是选拔任用好干部。”季康子也向孔子问为政的道理，孔子说：“要选拔任用德才兼备的人，以德为先，没有品德的人即使才能再高，也不可任用。”但是鲁国最终也没有重用孔子，孔子年纪大了，也不要求出来做官。
这时，孔子听说了伍子胥被吴王赐死的消息，叹息说：“吴王夫差怎么这样糊涂，杀害了最忠于他的人？”
伍子胥怀着被楚平王满门抄斩的深仇大恨，逃到吴国，为吴国立下了汗马功劳。
先是帮助吴王夫差的父亲阖闾成功刺杀吴王僚，夺取了王位。吴王僚的太子庆忌身材魁梧，力大无穷，在外面日夜训练军队，要打进都城，杀死阖闾，夺回王位。吴国面临内战危机，人们都恐慌不安。
于是，伍子胥找到侠士要离，请他刺杀庆忌。
要离身材矮小，面貌丑陋，但是有侠肝义胆，勇气过人，说：“为了使百姓免受战乱之苦，我去刺杀庆忌。”
伍子胥把要离推荐给吴王阖闾。但是庆忌智勇双全，要想刺杀他不容易。于是，要离就使出了苦r计，让阖闾斩掉他的右臂，杀了他妻子，并弃