尸于闹市，当众焚烧。
要离投奔庆忌，告诉他：“阖闾残暴无道，因为我反对他刺杀吴王篡夺王位，他就砍掉了我的右臂，我逃走了，他就杀了我的妻子。我与阖闾不共戴天，定要报仇雪恨。”庆忌看到要离的右臂被砍掉了，打听到他的妻子被阖闾杀害的消息，相信了要离，用作贴身心腹之人。
庆忌军队训练好了，战船建造了，发兵去攻打吴国都城。
庆忌坐在船头，要离手执短矛在一旁侍立。大军浩浩荡荡向前进发，忽然江面刮来一阵强风，战船摇晃不定，要离乘机用短矛刺庆忌，短矛刺入庆忌心窝，从背后穿出。
身负重伤的庆忌这时才明白要离断臂的目的，觉得要离不愧为天下第一勇士。庆忌忍着剧痛，一只手抓着要离的衣服，把他的头按入水中，如此三次，然后又把淹得半死的要离横放到自己的膝盖上，大笑着说：“天下居然有像你这样的勇士，竟然能用这种苦r计来刺杀我啊！”
庆忌身边的卫士冲上来要把要离碎尸万段，庆忌摆了摆手说：“这个人是天下少有的勇士，我们怎么可以在一天之内杀死天下两个勇士呢！”庆忌伤势太重，渐觉不支，就对卫士们说：“你们不要杀死要离，放他回吴国，以表彰他对主人的忠诚。”