孔子返回卫国，孔子的许多学生在卫国做官，卫出公辄也想请孔子出来执政，却没有明确什么职位。孔子说：“我一定要首先正名分！”
子路劝说：“老师您太迂阔了！有事情做就可以了，为什么要首先正名份呢？”
孔子说：“名不正，言不顺，事情就办不成，那么礼乐教化就不能兴盛。”
因为这个缘故，孔子没有在卫国执政。
冉求受鲁国季氏聘请，担任季氏宰臣。公元前年，冉求为季氏统率军队，在郎地同齐国作战，打败了入侵的齐国军队。季康子问冉求：“您的军事才能是向谁学来的呢？是天生吗？”
冉求回答说：“我是从我的老师孔子那里学来的。”
季康说：“我想召请他回来，可以吗？”
冉求说：“你想召请他回来，只要不让小人从中阻碍他，就可以了。”
当时，卫国大夫孔文子准备攻打太叔，向孔子问计策。孔子推辞说不知道，从孔文子那里回到住处就要备车离开卫国，说道：“鸟能选择树木栖息，树木怎能选择鸟呢？”
孔文子得知孔子要离开卫国，马上拘留了他。这时，恰好季康子派来公华、公宾、公林，带着礼物迎接迎孔子，孔子就