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荆蛮部落分支欢兜部落俗称“古三苗”，到尧帝晚年，欢兜部落推荐共工继承尧位，尧任共工为工师。舜帝即位后，为了打击异己，将欢兜部落及首领共工冠以“凶族”罪名流放三苗国。
丹朱战败后，苗民大部分迁往湖南西南山区。商周时期，苗族先民便开始在长江中下游建立“三苗国”，从事农业稻作。
楚国在战国时期被秦国所灭，苗民再一次被驱赶到更远的山区。苗族在历史上多次迁徙，大致路线是由黄河流域至湘（湖南）、至黔（贵州）、至滇（云南）。
到手的苗族领地又丢了，没有守住父亲的基业，刘禅心里很不只滋味。步城是对付东吴的前哨和风向标，得到它能够直接威胁到荆州，南下可以收两广之地，将丝绸输送到海外，增加国库收入，还能够提供数以万计的骁勇将士。一举三得的美事，在诸葛亮辅佐下的刘禅并不糊涂。
一日，在宫廷宴会上，刘禅对诸葛亮说：“相父，我大汉朝失之荆州久矣，朕欲复克桂阳、长沙郡，可否？”
“陛下，我大汉局势不稳，且先帝与东吴一战，元气大伤，时机尚未成熟，不可。”孔明答曰。
“东吴对我武陵郡虎视眈眈，时常侵扰其地。三苗部落有