第二天刘询带领着文武百官，列侯，关中三老，各经学博士一同前往平陵祭拜先帝。
至商周开始，历代先王的陵墓，不封不树，一般用纪念性建筑来标识。而像汉室封土墓，是春秋晚期才出现的。《礼记· 檀弓》载：孔子既得合葬于防，曰：吾闻之，古也墓而不坟。今丘也，东西南北之人也，不可以弗识也。于是封之，崇四尺。
而在春秋战国之际，墓葬制度由家族、血缘维系的共同体葬在一处，而这种制度的变化要求坟墓要有更明显的辨识性，于是封土就变成了这种辨识性的具体表象。此后，各国国君贵族开始修建高大的封土墓，并引以为荣。但是不是所有的封土都堆成“金字塔形”（“覆斗形”），太宗孝文皇帝的陵墓就是堆成三级台级形的。
“国之大事，在祀与戎。”祭祀祖先在汉室及其重要的意义，汉室以孝治天下。但是祭祀祖先前，身为天子还需要祭天，祭神,祭祀日月星辰等。
在秦汉时期，“天”是至高神。“天”有其喜恶，也会因其喜恶而庇佑或惩罚人间的君主。人间君主自称“天子”，假借与天的虚构的血缘关系来维护其统治的合法性。也因此，郊天之祭，成为了秦汉时期时期最为隆重的祭祀。正所谓天垂象，圣人则之