军户之外，由各地官府抽点的一种徭役，用以维持地方治安的武装，内地称之为民壮，西北边地称之为土兵，西南一带土司的苗兵、狼兵也属于此列。
武装力量的庞杂，造成明军的编制十分混乱，各支军队不同，各个时期也不一样，基本上都是取决于主将的想法。按照朱元璋开始的规定，军队采取十进制编制，十人为小队，百人为百人队，千人为千人队，在往上就是某某卫，不再是单独的编制了。
各军内部编制也不尽相同，一开始要求的是每个百人队中，火铳手十人，弓弩手二十人，牌刀手三十人，长枪手四十人。但京营原本的三大营就没有按照这种编制，神机营全部是火器，三千营为纯骑兵。九边驻守的边军编制也不相同，因为蒙古人交战大多是骑兵野战，九边驻军大多采取骑兵主攻，步兵驻城防守的策略。就像杨洪喜欢多用骑兵，而郭登则多用战车一样，没有一定之规。
如今于谦的团营，以五千人为一个作战单位，步兵三千六百人全部配备火器，骑兵一千人，炮兵四百人，一个团营统领两万人。
具体如何去改，朱祁镇打算还是按照后世的办法，将军兵种逐步明确，便于指挥调度，也能防止某一支军队身上主将的烙印太深，导致一旦主将换人，