为应答，不少厌倦。初，北虏（土木堡）之变，内外章疏无虑千万，惟公之奏，为人所脍炙。“
刘定之虽然有才，但为人谦和，公襟怀坦荡，操行谦虚、谨慎，与人语，色温气和，惟恐伤之，人无贵贱大小，一向恭敬自甘居下，若怯懦然，然而居官论事，则根据义理，词锋严峻，虽勇者有弗及。……
在一次上朝后，时任兵部待郎的王伟跟刘定之开玩笑：”太仆寺的马很多，洗马可要洗干静一些、“
兵部尚书陈汝言也附和道：“洗马一天能洗几匹马？”刘定之陪笑道：“我不怕马多洗不完、洗不干静，我这个人是连诸司马都能洗干静的，只是不能洗大司马。”
胡子睿知道刘定之的这句话有两层含义：一是暗讽王伟这个小司马也不干静，需要洗干静；二是兵部尚书在当时俗称大司马。
万历四十八年（公元一千六百二十年），五十八岁的万历皇帝已经”病入膏肓“，不能进食了，他指定了英国公张惟贤、内阁大学士方从哲、六部尚书周嘉谟、李汝华、黄嘉善、张问达、黄克缵、吏部侍郎孙如游七个人为顾命大臣，并要他们尽快准备遗诏等生后事。
自古皇帝驾崩必须要有遗诏，明朝自太祖皇帝朱元璋开始也设遗诏：朕膺