回春浩荡，洪炉照破夜沉沉。鼎彝元赖生成力，铁石犹存死后心。但愿苍生俱饱暖，不辞辛苦出山林。”
以及后世文人哀悼于谦的诗二首：“江山也要伟人扶，神 化丹青即画图。赖有岳于双少保，人间始觉重西湖”；“涕割西湖水，于坟望岳坟。孤烟埋碧血，太白黯妖氛。社稷留还我，头颅掷与君。南城得瘗骨，何处暮鸦闻。”
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于谦在世时又以京营军马，虽有总兵官掌管，彼此各异，一遇调遣辏拨，号令不同，兵将不识，或至误事;议以五军、神 机、三千等营选马步官军一十五万，分为十营，每营各以都督总领，每五千用号头官一员，每千又用都指挥或指挥一十五员把总，每五百各用指挥三十员分管，每队用管队官二员，常令在营操练，统兵相维，兵将相识，设有调用，就令原都督等官统领前去征剿策应，号令归一，行伍不乱。
于谦把十团营余下的老弱病残改称为“老家”，以示与团营区分之意，“老家”逐步转变成打杂的奴仆集团；英宗皇帝在天顺年间曾经一度废除十团营制度，宪宗在成化年间予以恢复，并增加二团营，改为十二团营，并以奋、耀、练、显四武营；敢、果、效、鼓四勇营、立、伸、扬、振四威营命名；武宗在