明家；最后均位居左都督，戚进阶少保，秩位较俞稍尊；都好读书，学识渊博，著述甚丰，不仅是著名的军事理论家，还精通诗文，乃文武双全的儒将。此外，二人都是武术家，同为南派武学一代宗师。
从战绩上来说，两人在东南抗倭、塞上御虏都颇有建树。
在与倭寇的战斗中，论经历的战斗次数，歼敌数量的多少，这样的硬指标，俞大猷还是超过戚继光很多，抗倭功绩无人能及。
在北方御敌上，戚继光在镇十六年，加固边墙，筑建墩台，修险隘，练兵马，整器械，开屯田，积钱谷，制订车步骑配合作战战术，屡败入侵之敌，所以边备修饬，蓟门宴然。继之者，踵其成法，数十年得无事。
俞大猷一生的戎马生涯，比戚继光更有传奇性。他曾在广西反击安南黎氏的入侵，“追战数日，生擒子仪弟子流，斩首千二百级”；只身平定过海南岛的叛乱，“大猷乃单骑入峒，与黎定要约，海南遂安”；他又击退过山西边境的游牧强敌，平伏过广西山贼，使“百年积寇尽除也”。故致仕时，朝廷评价“才猷兼茂，忠赤独怀，历仕三朝，身经百战，经营四十七年，斩馘二万五千余级，功在边陲，裒然为诸将之首。”
俞大猷长于水战，常在水上歼